崗位職責：
1. 負責公司ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺的驅(qū)動軟件及應用軟件開發(fā)、調(diào)試工作；
2. 負責運動控制模塊的相關算法的設計、編程和調(diào)試；
3. 負責與硬件工程師以及上位機軟件工程師進行軟件聯(lián)調(diào)，測試等工作；
4. 參與軟件技術方案設計，以及技術攻關工作；
5. 負責指導技術支持工程師解決產(chǎn)品軟件相關問題；
6. 按項目管理制度要求，參照文檔模板編制硬件相關文檔，保證文檔的完整性和規(guī)范性。

招聘要求：	
1、電子，自動化、計算機軟件等相關專業(yè)，重本以上學歷，碩士研究生優(yōu)先；
2、5年以上工作經(jīng)驗，3年以上嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺，有Cortex-Mx,Cortex-Axx系列芯片軟件開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟悉網(wǎng)口、串口、CAN、USB、ADC、DAC、TIMER等設備驅(qū)動開發(fā)；
5、了解EtherCAT，CANopen，PLCopen等工業(yè)協(xié)議，多軸聯(lián)動、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補運動、電子齒輪，電子凸輪等算法；
6、有運動控制器，PLC或分布式IO等產(chǎn)品軟件研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。