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職位描述：

崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛（行車、泊車）目標(biāo)行為和軌跡預(yù)測(cè)算法開發(fā)、系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃、雷達(dá)、地圖導(dǎo)航、橫縱向控制算法開發(fā)設(shè)計(jì)；
2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛控制器測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)及調(diào)試；
3.負(fù)責(zé)嵌入式端自動(dòng)駕駛算法框架的設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成、測(cè)試及優(yōu)化；
4.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛算法框架基礎(chǔ)模塊的抽象設(shè)計(jì)及開發(fā)；
5.與算法團(tuán)隊(duì)一起實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法向端上的移植和調(diào)優(yōu)；
6.其他端側(cè)自動(dòng)駕駛算法的落地工作以及實(shí)車調(diào)試等。
任職資格：
1.3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，本科或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件/電子工程、電子通信/車輛工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2.具備良好的學(xué)習(xí)、分析和解決問題的能力；
3.所需技能：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、多線程、嵌入式技術(shù)、端側(cè)開發(fā)、框架開發(fā)、自動(dòng)駕駛；
4.熟練掌握C/C++/Pthon等編程語(yǔ)言，精通Linux、SDK或QNX等操作系統(tǒng)；
5.熟悉GDB 調(diào)試、Proiling等工具、了解GPU/NPU等并進(jìn)行計(jì)算芯片的使用，熟悉多線程編程，具有多線程調(diào)試、MCU項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6.具有自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) ?AVP ?TJAHWA ?LKA ?ACC 等相關(guān)規(guī)控算法優(yōu)先；
7.具有智能駕駛或輔助駕駛相關(guān)的研究經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能汽車、智能電動(dòng)車/代步車領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8.薪資范圍:20-30K，能力突出者可具體面議。（崗位可兼職）