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上次給大家介紹講到工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史，本期小編帶大家介紹什么是工業(yè)機(jī)器人？

工業(yè)機(jī)器人有哪些呢？

機(jī)器人最先在制造業(yè)中大規(guī)模應(yīng)用，機(jī)器人曾被簡(jiǎn)單的分為兩類，即用于汽車、3C、機(jī)床等制造業(yè)的機(jī)器人被稱為工業(yè)機(jī)器人，其他的機(jī)器人稱為特種機(jī)器人。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類，國(guó)際上沒有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。

工業(yè)機(jī)器人常見應(yīng)用場(chǎng)景

隨著時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人從應(yīng)用方面而言，已經(jīng)涉及到各行各業(yè)，包括碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配等。根據(jù)速途研究院的最新統(tǒng)計(jì)，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)分布情況大致如圖下圖所示。

其中汽車行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)，占比達(dá)到了34%，大部分為焊接工作機(jī)器人。

什么是ABB工業(yè)機(jī)器人？

瑞士的ABB、德國(guó)的KUKA 、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。

它們一起占據(jù)著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。ABB來自瑞士蘇黎世，最早是從變頻器開始做起的，在中國(guó)，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對(duì)于機(jī)器人自身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制。

1974年，ABB公司研發(fā)出全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，目前ABB工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于弧焊、碼垛、搬運(yùn)、噴涂、上下料、切割/去毛刺、包裝、清潔/噴霧、擠膠、測(cè)量……等等多方面。

弧焊

弧焊是一種使用大電流來熔化和熔合可消耗金屬到基體金屬上的接合工藝。弧焊及其他的相關(guān)工藝廣泛用于交通運(yùn)輸、建筑和工業(yè)設(shè)備制造領(lǐng)域。

弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)：

它們的體型普遍細(xì)長(zhǎng)，荷重不高（4~20kg），工作范圍在（0.81m~1.65m）之間，防護(hù)等級(jí)根據(jù)型號(hào)的不同而有所區(qū)別， 其中IRB1520防護(hù)等級(jí)最低，為IP40。

IP防護(hù)等級(jí)是噴涂機(jī)器人一項(xiàng)及其重要的性能參數(shù)，下表對(duì)IP防護(hù)等級(jí)進(jìn)行了相關(guān)描述，能增進(jìn)大家對(duì)IP防護(hù)等級(jí)的感性認(rèn)識(shí)。

碼垛

碼垛是將盒、袋、箱、瓶、紙箱堆放在托盤上的一個(gè)要求高的應(yīng)用，作為產(chǎn)品在被裝上卡車出貨前在流水線上的最后一個(gè)步驟。

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：

碼垛機(jī)器人的體型普遍很大，荷重大（20~450kg），運(yùn)動(dòng)范圍大（2.5~3.18m），防護(hù)等級(jí)高（達(dá)到了IP67），重復(fù)定位精度在0.05mm~0.2mm之間，下面以IRB660為例進(jìn)行說明：

噴涂

ABB提供一系列具有各種尺寸和配置的機(jī)器人手臂，用于滿足不同類型的噴涂應(yīng)用。這些手臂擁有輕質(zhì)鋁鑄件、三輥中空手腕，以及容納電氣控制設(shè)備的防爆腔。

噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)：

它們防護(hù)等級(jí)為IP67，同時(shí)具有防爆特性；下面以IRB580為例進(jìn)行參數(shù)介紹

搬運(yùn)

物料搬運(yùn)利用機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能來運(yùn)輸對(duì)象。通過為機(jī)器人裝配適當(dāng)?shù)氖直酃ぞ撸瑱C(jī)器人可以高效、準(zhǔn)確地將產(chǎn)品從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。

注意事項(xiàng)：多關(guān)機(jī)機(jī)器人基本都能夠進(jìn)行搬運(yùn)，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理選型顯得尤為重要，主要包含荷重、工作范圍等。

裝配

裝配也是工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的一項(xiàng)重要應(yīng)用，尤其是通過搭配視覺系統(tǒng)，可以完成很多復(fù)雜的裝配。

裝配機(jī)器人的特點(diǎn)：

小型的裝配機(jī)器人通常具有很高的定位精度，可以達(dá)到0.01mm。ABB裝配機(jī)器人荷重范圍為0.5~500kg，下面以IRB14000 YuMi為例進(jìn)行說明。

沖壓

沖壓是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備

沖壓機(jī)器人的特點(diǎn)：

屬于七軸機(jī)器人、荷重大（40~150kg）、工作范圍大。

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